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自主旅遊源自歐美各國，他們的旅遊習慣，與其社會環境，自小的家庭養成教育有很大關係。小時侯當然是跟著父母出遊， 青少年期同儕相約，三三兩兩外出。 16 或 18歲以後，持有正式駕駛執照，許多人就離開家庭自行獨立，這時已幾乎看不到團體出遊的模式。他們最常有的生活模式是參加登山俱樂部、長跑俱樂部、自行車俱樂部等，只有在俱樂部中才有團體活動，至於旅遊則完全是自主行動。
歐美國家因為資訊開放，交通工具旅遊設施完善，可以選擇的旅遊方式五花八門，所以自主旅遊者大多自行前往想去的地方。因此在歐美本地的旅遊市場，只看到銀髮族的巴士團體旅遊，其他年齡層的巴士團體旅遊，幾乎完全看不到。
近來日本也跟上了歐美的腳步，在前來歐美的自主旅遊人口中，日本人佔相當高的比例。日本的高中以上學校，也流行著學長帶學弟，學姊帶學妹，透過經驗傳授而出國旅遊的風氣。許多大專以上學生甚至休學一年，出國自主旅遊。
日本的團體巴士旅遊也有很明確的市場區隔，例如銀髮族旅遊團、新婚蜜月旅遊團等。不分老、中、青共聚一部巴士的旅遊團體幾乎看不到。
拿歐美以及日本人的自主旅遊習慣來看，它代表著對自我成長和獨立的肯定，也希望在旅遊中拓展視野、訓練自我以及培養世界觀。因此自主旅遊是一種非常精緻有特色的旅遊形態，這也是自主旅遊的特性。
自主旅遊適合各年齡層的朋友
自主旅遊雖然不是年輕人的專利，不過也不是絕無條件的，選擇自主旅遊的朋友必須懂得如何找旅遊資訊，懂得如何做旅遊計劃，旅遊途中有彈性的應變能力。當然還要有時間，因為行前找旅遊資訊、做旅遊計劃，旅遊中想深入風土民情、文化探訪，每一樣都需要時間。
自主旅遊要有基本的旅遊國家語言能力，例如去日本，最好懂得片假名、平假名，查日文電子字典時，也才好對照著唸出來。去法語國家，事先知道法國人不愛說英語，最好也懂得基本的法語拚音。英語則是大家都熟悉的語言，至少 26 個字母都會唸，會查英語字典，在英語系國家旅遊就無往不利了。
自主旅遊還要有健康的身體以及基本的體能，自行負責旅行箱或背包．
雖然自主旅遊者必須俱備以上的條件，不過這些條件都是彈性的，例如沒有時間找旅遊資訊、旅遊計劃，就採用定點旅遊。體能還不是很好，就選擇較靜態的都市博物館參觀，享受美食、溫泉泡湯之旅等，這些不需要極佳的體能狀況。
自主旅遊的時間、體能以及費用三因素，可以互相替換
旅遊一定要花錢，無論是團體旅遊或是自主旅遊都不例外。若是以同一旅遊物質水準來比較，自主旅花費通常會更高。例如個人訂購機票一定比較貴，因為不是團體機票。個人住宿旅館也一定比較貴，因為不是旅遊團議價，個人使用交通工具也一定比較貴，因為不是旅遊團坐大巴士。
不過若是將〞同一旅遊物質水準〞的比較方式去掉，結果將大為不同，可惜不同的結果還不是在省錢方面。只能說自主旅遊者可完全掌握旅遊中的花費，按照自己的旅遊目標、興趣、喜好來支配每一分錢，使其達到最高效益。
如果希望在旅遊中體驗異國文化，則不能選擇住宿旅館，因為您回到旅館打開電視，這就是你一個人的世界了，在一個人的世界中如何體驗異國文化呢？最能體驗異國文化的住宿環境是民宿以及青年旅舍的團體房，在大部份的國家這二處住宿點剛好又比較便宜。
旅遊中希望體會豪華的古堡住宿，當然沒問題，偶而為之，總不可能每晚都住豪華的古堡。縱使是古堡之旅，也可以選擇淡季去，不必一定要選在旺季。住宿在古堡之內，一年四季都是同樣的室內環境，實在沒有任何差別。若希望觀賞古堡週圍環境，大部份都是不必花錢的。
如果希望深度旅遊，細細的體會城鄉之美，最好是以搭乘公共交通工具、健行以及騎單車的方式，不過健行以及騎單車都需要有良好的體能，逐一享受景點也需要有充份的時間，雖然利用這些交通工具，都非常省錢，不過卻要配合時間因素。
旅遊中若希望好好的參觀博物館，當然要買門票，這筆錢不可省，但是進入博物館就要慢慢的欣賞，不可能十分鐘就出來，再換另一家博館。慢慢的欣賞必須要有時間，每日平均看一家博物館，實在是花不了多少門票錢。
自主旅遊者絕對不要想天天睡機場、車站，旅遊途中每天要應付層出不窮的突發狀況，還要在有限的時間中好好的觀賞風景，每日晚上有一張溫暖的床，洗個熱水澡消除疲勞是最基本的旅遊要求，這個錢當然不能省。
不過自主旅遊者在搭飛機時，常常遇到以下兩種情形：
‧清晨很早的班機必須飛到另一個城市，例如早上六時。
‧轉機空檔約五至八個小時，又剛好是在深夜。例如：晚 上十時飛抵機場，但是轉機是在第二天凌晨六時。
若是第一種情形，搭機者必須在至少一個小時以前抵達機場，加上交通時間，應該會在凌晨四時，或更早的時間離開住宿點。除了會很緊張，擔心誤了飛機。當然也必須準時起床，並事先安排、預約交通工具。
這時搭機者的最佳選擇是，不妨利用晚間最後一班巴士到達機場，並在機場過夜。
而第二種轉機的情形，飛抵機場已經很晚了，若是找旅館，可能由 Check in， 時差關係睡不著，擔心誤了下一班飛機，能還休息不到二個小時，又要離開旅館 Check out。同樣的，另一個自主行的選擇，處理過夜的方式是，在機場到處逛一逛，椅子上休息一下，時間就過去了。
在機場過夜當然可以省了一夜住宿費，不過原先的目標只是不希望錯過搭機時間。
至於旅遊餐飲，若希望體會各國美食，偶而精緻享受無妨，但不可餐餐如此，因為旅遊需要體能，體能需要營養的食物，愈是精緻的現代化食品，其營養成份愈低。通常加工層次愈少的食物則愈營養。而愈原始的食物因為沒有人工成本，其費用當然便宜，省錢又是撿到了。
因此自主旅遊絕對無法與省錢劃上等號，想要省錢則要有交換條件，例如有時間、有體能。而自主旅遊的目標也絕對不是〞省錢旅遊〞，省錢只是當您詳細規劃之後的邊際效益。
至於旅遊預算問題，只要大分為四部份機票、住宿、餐飲、當地交通即可，若是主題樂園之旅，則再加上第五項門票費。否則各地景點門票大多花不了多少錢。
自主旅遊是享有最高自由度的個人主題旅遊
每一位自主旅遊者的個性、背景、喜好都不同，對旅遊的目標、要求也絕對不同。將時間放在自己認為最美好的事物上，可以輕鬆鬆的在海灘躺上一整天，也可以辛苦的在山頂崚線；騎著越野登山車上下奔馳。可以選擇民宿深入瞭解當地民情風俗，也可以在青年旅舍，與異國朋友交換旅遊經驗。
若是希望享受一趟自由、深入、有特色的自主旅遊，則必須慎選您的同伴或是個人獨行。自主旅遊也是自我負責，自行承擔後果的旅遊方式，希望依賴他人的帶領是無法享受自主旅遊樂趣的。
自主旅遊若有同行的伙伴，最好是大家都有獨立行事的能力，彼此之間的照顧通常只限於搭乘交通工具時，旅遊安全的注意以及住宿餐飲費用的分攤等。
至於旅遊途中的景觀資訊，每一位同行伙伴都必須自行研讀，選擇自己的喜好，萬一彼此意見不合，例如我要細細的看博物館，您只想在博物館外照個相。當日的行程則可各玩各的，晚上回到住宿點再彼此交換意見。
無論行前規劃多縝密，實際執行時，還是會發現時間不夠的情形，因此有可能犧牲某些景點而在其他景點停留更多的時間，而自主旅遊最大的特色就是自主性很強，每一位同行者都可按照自己的興趣來彈性調整行程細節，也都可以自由自在的享受旅遊活動。
自主旅遊是計劃性的旅遊，也必須有足夠的時間
自主旅遊從有意念開始，一直到出國之前，都必須不斷的投入時間，收集、整理以及閱讀目的地旅遊資訊，擬定初步的行程，評估本身的自主能力、假期時間、經濟條件，培養健康的身體、良好的體能，最後規畫出詳細的行程，辦理各項出國手續。其中每一步驟都不可省，也都必須循序漸進親自動手。
旅遊前資訊的收集有其絕對的必要性，對旅遊目的地有基本的認識，才有能力擬定初步的行程。資訊收集則是無時無刻都可以進行的工作。當行程中準備前往某一地區時，還要特別收集該地詳細的景觀、交通、住宿等資訊。對於準備前往的地區研究愈透澈，愈有全面性的認識，玩起來則會愈輕鬆、愈深入。
收集資訊的方法很多，除了旅遊叢書外，目前最方便的就是由網路上尋找，無論旅遊當地景觀、民情風俗、交通、餐飲、住宿，以及各種特價、省錢的方式，都可在網路上找到，不過收集資訊、詳讀資訊都是很耗時的。
目前網路上也有許多網友公佈其旅遊經驗、旅遊日誌、旅遊感想等，這些都是個人的寶貴經驗，也都是以時間、金錢、體力，以及無數次錯誤的摸索，所累積出來的成果。是出國自主旅遊最佳的學習、參考資訊。文章上並留有姓名以及聯絡電子郵件，若有疑問，可以直接詢問作者，通常他們都會很高興的回覆函件。
以上資訊收集，行程規劃都是必須逐一完成的工作。不過當累積了豐富的自主旅遊經驗之後，行前所花費的時間將可大為減少，只要時間允許，具備應變能力，出國自主旅遊也可能更為自在與隨興。
自主旅遊必須有彈性應變的能力
出國自主旅遊的彈性與變數是其最大優點，也是最大缺點。優點在於可享有最高自由度的個人主題旅遊。缺點則是出國之後，突發狀況才逐一出現。這些未列入行程、未編入預算、完全未預期會出現的，一一都來到眼前。這時唯有靠自己的經驗、勇氣、判斷力以及應變力去解決，當然突發狀況不見得都是壞的，好的方面如遇到熱情的民宿主人，費心的招待。路途中遇到同在國外自主旅遊的異國友人，彼此交換那裡好玩，那裡有便宜的餐飲等資訊。這些都會讓整個行程更加愉快。
不好的突發狀況，則會大為破壞旅遊興緻。在交通方面，因為不熟悉當地路況，往往都必須花許多時間，才得尋找出正確的方向。錯過搭車的時間，等下一班車好像是遙遙無期。行程中不知道必須轉車，司機也不通知。晚上十點了，還錯過最後一班巴士。出入各國移民關時，都聽不懂他們在說什麼。
在食宿方面；水土不服飲食習慣不能適應，每天吃生菜沙拉、漢堡都吃膩了。三天後的旅館還沒有預定，一直都有不安定感。原先訂好的旅館，電腦中卻沒有訂位記錄。還有每天的旅遊觀賞活動，下雨那裡都不能去。安全方面的皮夾遺失，照相機忘在餐廳。隨時必須注意暗袋裡的護照、機票、信用卡以及金錢。
以上都是旅遊行程中的突發事件，也都是極為瑣碎、佔用時間以及消耗精神的事，不能不處理，處理後還希望是當時最滿意、最佳的結果。若行前先評估自己的能力，俱備危機意識，建立面對問題的勇氣、學習正確的判斷力，再加上臨事應變的能力，當能逐一解決突發狀況。
危機意識、勇氣與信心
健全的危機意識與面對問題的勇氣，基礎在於行前正確的收集資料，詳細的閱讀資料，圓滑的行程安排，齊全的隨身裝備，還有自主旅遊者本身具備的獨立性。
出國旅遊途中，在合理的狀況下，一般來講只要金錢能解決的，原則上都不是問題。事實上八成的突發狀況只需要少許的金錢，或完全不靠金錢就可解決。如此建立出國的勇氣與信心就很簡單了。敢於出國面對不可知的未來，才能快樂上路。
不可諱言的，無論行程規計畫多麼周全，信心多麼堅強，一旦出國之後，仍然會有偶發性的挫折感，同時會出現想家，希望吃中國菜，希望結束行程等的心理轉變行為。不過若能堅持走完行程，還是很重要的，這時可以住的好一點，吃得好一點，往往可以順利渡過心情低潮期。
正確的判斷力
正確的判斷力會減少旅遊途中許多困擾。一旦做下決定，照著執行即可，不會猶豫不決，浪費時間。
舉一個實例，大家即可明白。在美加地區旅遊，灰狗巴士往往是最方便的長途交通工具，若能提前二週以上預購巴士車票，費用非常便宜。不過灰狗巴士卻是一家完全不提供失物招領服務的公司，若不幸將相機遺留車上，事後想起來。只有二個選擇，其一距離遺留的時間在半日以內，可以想辦法追上原來的巴士車，直接要求上車尋找。其二則是完全放棄找回相機的念頭，就算破財消災。
行前正確的收集資料，詳細的閱讀資料，參考其他朋友的旅遊經驗，則是培養判斷力的基礎。
彈性的應變力
出國自主旅遊必須具備彈性的應變能力，通常是針對大環境改變，面臨選擇不同解決方案的時侯。例如：
航管人員罷工，機場關閉，必須選擇其他的交通方式。吃了不潔的食物會拉肚子，到底是那裡出了問題，未來數日的餐飲該如何解決。住在青年旅舍，同房間的異國友人半夜會磨牙，吵得大家睡不著。
以上這些突發狀況，都沒有標準答案，所以才叫做〞應變〞，不過仍有一些基本原則可以參考採用，例如：
友人臨時希望加入出國自主旅遊，同時也在積極的研讀資料，以下是幾項處理原則：．維持原訂計劃出發，友人來得及辦理出國手續，則可同 行，否則仍按時出國。．住宿方面，若可以在原有房間數量中併房、加床，則住 宿訂位保持現狀。若住宿房間數不足，必須增加訂位，則 必須視是否有足夠的訂位前置期，以及空房數量而定。或 者分開不同住宿地點。．若是租車旅遊，原車空間不足，則必須改訂較大型車款。
還有飛航問題，例如飛機誤點、颳風延期，也是偶而面臨的突發狀況。基本上無論搭機的乘客、旅行社以及航空公司都是受害者，而針對行程所做的住宿、交通預約訂位，也都要取消或延期，可能會有罰款。這時的應變基本原則是：
．自主旅遊行程繼續出發或取消，至於延期的損失可能更大。
．國外行程部份可跳過延誤之日期，直接進行隨後之行程 ，使損失減至最小。
．飛航問題是國際航空事務，並不是任何政府部門或消基會或民代，有能力單獨處理。因著天然不可抗力因素所產生的個人損失，通常也沒有賠償。
針對行程中可能遇到的彈性應變，最佳的預防方法是，規劃寬鬆圓滑的行程，讓自己有充份的時間面對狀況，做出當時最適當的選擇。
通常一段愉快的旅程，自下飛機開始，調整時差，熟悉環境，享受美妙的風光，直到準備搭飛機回國，至少需要十日以上，再加上搭飛機的短程二日或長程三日時間，總要有二週的假期，整個行程才較容易掌握，並且玩的盡興。
自主旅遊是願不願去，而不是能不能去。
自主旅遊行程中無論是歡樂或是煩惱，是挫敗感或是成就感，應該都是陪隨著生命成長的最佳親身體驗。
當一個人在國外旅途中時，那種孤單卻不寂寞的感覺，油然自心底生起，這時，心靈不再閉塞，視線不被功名利祿阻礙，每個人都有心中的理想，為了達到這個理想，勤加努力學習，大家都能出國自主旅遊。
出國旅遊的經驗，是由每一次出國，一點一滴累積起來的，最重要的是有〞出國自主旅遊的決心〞。對於從來沒有出國旅遊經驗的人，至少曾經有國內旅遊或是跟團出國的經驗，這些經驗就已經足夠了。
坊間也有許多自主旅遊團體、俱樂部的行程，國外則有更多原野巴士的交通服務。基本上出國自主旅遊，已不再有實質上的阻礙，有的只是如何克服心理上的阻礙。
自主旅遊沒有任何特定的形式、方法或定義，到了國外有能力獨自面對問題、克服問題，就是自主旅遊最佳的詮釋。
自主旅遊原本就帶有冒險的成分，行程中也有許多不確定、無法預知的變數，可能是語言的問題，也可能是文化的差異。若能將各種突發狀況，看作是自我成長的挑戰及歷鍊，克服之後的成就感，將會是實現自由自在理想的最大原動力。
加拿大適合自主旅遊
若過去沒有出國自主旅遊經驗，希望體驗廣大空間、自然與原野，則不妨選擇美加紐澳及歐洲各地（日本當然是首選），其優點有：
‧英語地區，語言溝通較沒有問題。
‧環境單純，治安良好。
‧旅遊資訊及設施完善，適合全自主、半自主、混合式自主旅遊。
‧交通工具多樣化，道路系統發達。
‧租車方便、行車有秩序。‧原野、自然風景得天獨厚，旅遊空間較大，體會較多。‧北美洲當地旅遊費用合理。
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