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無論是不是要自主旅遊，只要一開始有了旅遊的念頭，就要開始收集資訊。而自主旅遊更要有足夠的時間規劃行程以及辦理手續。一般來講在出發前必須逐一完成以下幾項：
‧決定自主旅遊目標、主題與地點
‧收集旅遊資訊
‧規劃旅遊行程
‧考慮國外當地定點旅遊方式
‧決定自主旅遊長途交通工具
‧決定自主旅遊住宿環境
‧決定自主旅遊餐飲
‧預估自主旅遊日數、日期、預算與可行性確認
‧辦理手續
決定自主旅遊目標、主題與地點
每一位自主旅遊者的個性、背景、喜好都不同，對旅遊的目標要求不同，收集資訊的方向也絕對不同。例如：
‧喜好大自然觀景、休閒、攝影、繪畫，可以多收集海景 、山脈、國家公園等旅遊資訊。
‧喜好人文、藝術、宗教、歷史典故、考古，可以多收集 博物館、美術館、歌劇院、寺廟教堂、化石等旅遊資訊。
‧喜好都市環境、建築設計，可以多收集建築物、古堡、古蹟等旅遊資訊。
‧喜好購物，可以多收集土產、特產、名品、商店、特價品等資訊。
‧喜好交友、移民環境考察，可以多收集都市居住環境、教育環境、民宿等資訊。
‧旅遊交通工具選擇健行、騎單車、小巴士、大巴士、鐵路、船、飛機。
‧旅遊住宿環境選擇一般級、豪華級、露營、青年旅舍、農場、牧場、民宿、旅館、古堡。
‧旅遊氣侯環境要求，喜好水邊、山區、雪地、溫帶、熱帶地區。
‧旅遊若自行開車，每日準備開車里程。
‧還有旅遊同行人數，旅遊日數、日期等。
在目標的選擇上，無論是多國、綜合性的目標，或是單國、單一目標都可以。若是多目標，還可以分為主要目標以及次要目標。確定目標後，收集資訊才有較為一致的方向。
收集自主旅遊資訊
自主旅遊目標大致確定後，則可以專心一致的收集旅遊資訊。若希望來到北美洲，只要專心收集北美洲的資訊。旅遊書、雜誌以及導覽手冊一直都是最普遍，最廣泛的旅遊資訊來源，精華的部份還可以帶上路，沿途參考使用。
不過自從網路興起以後，網路旅遊資料庫的查尋功能，可以讓使用者專注收集定點資訊，同時資料庫有即時更新的優點，展現出旅遊地最新動態，或是各項特價訊息。
各國駐台旅遊推廣機構，亦是另一處索取書面旅遊資訊的好地方，例如各國特殊景點介紹、城市地圖、建議行程、旅館、交通、旅遊套裝行程等。還有旅遊俱樂部，大多有豐富的旅遊資訊提供參考，或者舉辦旅遊講座，邀請有經驗的自主旅遊者分享。
一份詳細的地圖是旅遊前規劃，旅遊中參考的最重要資訊。地圖一定要有原文標示，同時註明城市、地點、鐵路、公路、哩程比例等。地圖可由網路上列印使用，外文書專賣店購買，旅遊俱樂部參考或各國旅遊辦事處索取等途徑獲得。
規劃自主旅遊行程
確定自主旅遊目標、主題、地點，開始收集自主旅遊資訊，同時也可以開始構思一個大略的行程表。不妨先參考團體旅遊行程，或其他旅遊書籍、雜誌中列出的建議行程，由此著手。行程內排出的景觀點，通常也是自主旅遊者必訪的地點，不同的只是自主旅遊可能更為深入。行程中各景觀點的先後次序，也值得詳加研究，找出其中優缺點，例如長途拉車，途中是否值得停駐參觀。
自主旅遊行程出國的第一站，最好是落腳於大都市。其優點是下飛機之後，可以從容自在的習慣當地環境，調整時差，再一次收集當地旅遊資訊等。至於第一夜的住宿點，只要方便即可，若是購買航空公司套裝行程，通常都包含旅館住宿，前幾日為了調整時差，好好的休息也是必要。
另外一個落腳於大都市的優點是，這裡都設有青年旅舍，青年旅舍又是自主旅遊資訊中心，無論是當地交通、餐飲、住宿、景觀點、戶外活動等資訊，都有一個經濟合理的價格。縱使不住在青年旅舍，也可來此收集資訊。
落腳於大都市還有一項優點就是，這裡通常都是交通樞紐，由此可以利用各種不同的交通工具，到達附近各個城鎮、景觀點。
找到出國第一處落腳都市之後，就可以在預先準備的地圖上標明，同時了解未來可能前往地點的相關位置，暫定各景觀點拜訪的先後順序，採用定點放射旅遊路線、環狀旅遊路線或是蜻蜓點水旅遊路線等。
例如來到加拿大洛磯山脈，第一處落腳點可能是溫哥華、卡加利或是愛蒙頓，當然也可能是這三處大都市連結交通要徑當中任何一點。將這一處落腳點標明在地圖中，是否正確現在並不重要，因為最後還要做可行性評估。
接著是找出這一落腳點週邊可能值得拜訪的特殊景觀，詳讀資訊，並決定是否要前前往參觀，這些過程與後來要決定的住宿日數、住宿地點，都有密切的關連。若要作任何記錄，請都用原文，也就是行前開始習慣當地語文系統，到達當地後才好儘快進入情況。
按照以上的方式逐一決定各處落腳點，同時也要找出二點之間的交通方式。各點之間的交通方式不必一致，也最好不要多樣嚐試，會讓自己焦頭爛額，每日忙著換交通工具。例如租車旅遊，最好是採用環狀路線，取車還車都在同一點，經濟又方便。
在整理資訊、規劃行程過程中，一定要再三交互考証，弄清楚每一項細節。因為到了國外，應付當地突發狀況就手忙腳亂了，不會再有多餘的時間去詳讀原文資料。
過去是否有行程設計經驗，並不影以上的規劃步驟，只要是資訊中感覺不錯的旅遊目標，都可以試著排入行程中，這樣的行程是否可行，可在最後可行性評估時決定。
行前所準備的資訊，出國時也不必全部帶在身上，各地都會有許多旅遊資訊中心，可供索取最新資訊。旅遊到最後，這些書面資料總是將背包擠得沉重不堪，只得撿些重要的帶回國來。
考慮國外當地定點旅遊方式
出國自主旅遊，到達國外當地的定點旅遊方式有許多種。這一部份可以先行決定，因為這會影響不同住宿點之間的交通方式。若是採用租車自主旅遊，當然影響不大。否則二點之間若是搭飛機，則路程當中景點都必須省去。搭長途巴士則仍有機會在路程中停駐。若是選擇搭火車，加拿大大多是豪華觀景火車，其價格通常較搭飛機更要高出許多。
國外當地定點旅遊方式大致有健行、騎單車、跟隨原野巴士或是巴士套裝半日（一日）遊等。這些資訊可在各地旅客中心免費索取，他們亦有專人，按照個人需求，提供適當的建議。
健行與騎單車
健行可分風景區步道健行或是荒野地（山地）健行二種，通常風景區步道健行較沒有安全顧慮，沿路也都有詳細的方向指標，發生意外的機會不大。
不過若是荒野地（山地）健行，則必須學會方向定位、查看山區地圖以及使用指南針，以隨時確認目前的位置以及準備前往的方向。
可以健行的步道，大多允許騎乘單車。另外由於單車可以到達更遠的距離，其方便性又較徒步健行更勝一籌。健行與單車這兩項可以交互運用。
原野巴士
歐美各國都有極為方便的原野巴士，提供自主旅遊朋友一項方便的交通工具。原野巴士大多採用十五人座旅行車，其駕駛多是自主旅遊資深好手，累積了多年旅遊經驗，對當地旅遊環境非常熟悉，巴士行走的路線也都經過精心策劃。
自主旅遊者若是參加當地原野巴士行程，往往可以深入拜訪各地景觀點，時間上可以節省許多，費用上更為經濟，在安全上由於多人同行，也更有保障。另外還有一項優點就是參加原野巴士；也最容易結交朋友。不過一路上毫不間斷的行程，參加者必須要有較佳的精神與較好的體力。
巴士套裝半日（一日）遊
全世界各大航空公司都提供極為多樣化〞機票加旅館〞的套裝行程，行程中至少都包含交通、住宿以及早餐。還有選擇性參加的當地巴士套裝半日（一日）遊，提供概略性的當地介紹，讓大家有一個初步印像。
〞機票加旅館〞的套裝行程，日期以二日至五日居多。由於行程鬆散，參加者有較大的自由與彈性的時間運用。出國自主旅遊不妨選擇這樣的行程；做為國外下飛機前三日運用。其一可以減化行程安排，其二可以輕鬆調整時差，再來也可以熟悉當地環境。〞機票加旅館〞的套裝行程淡季大多還有特價優惠。
至於單純的巴士套裝半日（一日）遊，也都是提供概略性的當地介紹，針對時間不是很寬裕的自主旅遊者，也可考慮採用。
決定自主旅遊長途交通工具
參考過國外當地定點旅遊方式之後，則可開始選擇不同住宿點之間的交通方式。加拿大的長途交通工具大有致航空、鐵路、巴士、自行租車以及原野巴士五種。交通工具選擇最重要的當然是考慮安全問題，再逐項分析使用各種交通工具可能面臨的突發狀況，是否有能力解決。還有旅遊者本身的條件以及行程配合便利度。以下是自主旅遊各項交通工具的分析以及週遊卷的運用：
火車
加拿大西海岸，火車通常是用來觀光，較少通勤使用，各觀光點之間，旅遊旺季有短程觀光套裝行程，大多在一日以下。
洛磯山脈亦有豪華觀光火車，自溫哥華出發，直達傑仕伯或班夫，亦可延伸至卡加利或愛蒙頓。沿途可舒適的坐在寬敝的車中，觀賞風景。其特點有：
* 較大的車上活動空間。
* 定時、安全、方便。
* 自溫哥華到洛磯山脈， 全程二日一夜，可選擇住宿車
上，或途中旅館。
巴士
加拿大長途巴士運輸算是相當方便，提早二週預購或淡季期間，都有特價優待。自溫哥華至洛磯山脈，旺季期間每日對開六班次，一定有空位，而且沿途有許多停靠站。安排行程非常方便。其特點有：
* 車上活動空間較小，只有在停靠站可以下車伸展手腳。
* 定時、安全、方便。
* 若希望節省時間以及住宿費用，可選擇搭乘夜車。
* 巴士行經地點人口通常較多，有機會接觸當地文化與特色，
* 停靠點較多，長時間旅遊，可觀賞較多地方。
* 某些複雜路線，途中必須轉車，必須特別注意。
自行租車駕駛
加拿大幅員廣闊，各景觀點之間距離又非常遠，自行租車旅遊，在交通上應該算是最方便的。在洛磯山脈旅遊不妨在原野巴士與自行租車之間選擇一項使用。其特點有：
* 時間可彈性運用、也可到達較多的景觀點。
* 若同行有專人看地圖、指示方向，亦具有方便省時的功能。
* 行程可彈性安排。
* 行李攜帶方便。
* 多人共乘費用平分，非常經濟。
* 駕車安全必須非常注意。
* 國外當地下飛機前三日，因為時差問題，應避免駕駛。
* 每日開車里程保持在三百公里以內。
* 可彈性選擇並體驗不同住宿環境。
原野巴士
原野巴士是專門提供自主旅遊者使用的長程或中程交通工具，其特點就更多了：
* 車上活動空間較小，只有在停靠站、觀景點可以下車舒展手腳。
* 定時、方便、安全上由於多人同行，也更有保障。
* 駕駛多是自主旅遊資深好手，累積了多年旅遊經驗，對
當地旅遊環境非常熟悉。
* 巴士行走的路線也都經過精心策劃。
* 停靠點較多，長時間旅遊，可深入觀賞較多地方。
* 大多可以可隨上隨下，行程可彈性安排。
* 行李攜帶方便。
* 可彈性選擇並體驗不同住宿環境。
* 時間上可以節省許多。
* 綜合比較費用上非常經濟。（單純交通費用上租車最便宜）
* 參加原野巴士最容易結交朋友。
* 必須要有較佳的精神與較好的體力。
巴士或鐵路週遊券
* 周遊券在國內或國外出售？
* 是否有購買對象的限制？
* 週遊券使用的範圍及特殊限制。
* 憑週遊券使用其他交通工具是否有優待？
* 周遊券遺失，是否可申請補發？
由以上各項分析來看，租車旅遊與原野巴士特點真是比較多，不過自主旅遊因為個人背景不同，仍是要按照本身能力，準備觀賞的景點，而做最佳選擇。
決定自主旅遊住宿環境
選擇了長途交通工具後，住宿環境的選擇就很簡單了。例如搭火車，最沒有彈性，在溫哥華與洛磯山脈之間都由火車行程安排好了。搭巴士，則必須仔細研究資訊，看其間是否還有值得停駐點。自行租車則最有彈性，也就必須研究更多資訊。
通常在加拿大各地，若不是有慶典，例如卡加利牛仔節，通常不會找不到住宿的地點，行前準備二至三個替換點，總有一個地點可提供舒適的住宿環境。不過也必須儘量在行前預訂好住宿地點，萬一無法預訂，也不必驚慌，不必為此而停止原訂之行程。
規劃行程、選擇住宿點與交通工具，三者之間必須不斷互相協調，直到找出彼此之間最適狀況。同時在排定路線時，儘量以一處住宿點安排二日以上為佳，可減少每日重整行李的不安定感，行程安排也較有彈性，萬一有突發狀況，較易應付。
自主旅遊日數、日期、預算與可行性確認
行程規劃至此，只要將住宿日數加總，即可得到當地行程總日數，再加上飛航時間，若是可以與假期配合，當然最好。若無法配合，則要從頭開始，刪除次要目標，或作其他調整。
當交通工具確定、住宿環境確定、旅遊日數確定後，全程的費用預估也就可計算了。這些費用包含機票約佔總費用的九成。
若是初次體驗自主旅遊，通常在十至十四天左右，會開始出現疲勞、厭煩、想家以及精神不佳的情形，這種現象為旅遊倦怠期，其發生的原因有多種：
‧每日都處在一個不安定的狀態，開始厭煩。
‧每日都有突發狀況要應付，精神上負擔實在很大。
‧長期旅遊後新鮮感消失，景觀好像都大同小異。
‧餐飲不適應，想輕輕鬆鬆吃點好的。
‧長期勞心又勞力，希望好好休息。
解決旅遊倦怠期的唯一方法，就是規劃較寬鬆的行程，每一處住宿點安排二日以上，如此可減少行程中的不安定感。真的是很累了，也有時間好好休息一下。較寬鬆的行程還有一項優點就是遇到突發狀況，還可彈性調整。
預約國外當地旅遊服務、住宿、交通，必須注意確認該公司的合法性，以下是幾項查証的方向：
‧公司是否在開具收據時有稅務編號。
‧從網頁上查詢是否有與該公司相關的經驗談。
無論是否初次規劃自主旅遊行程，當完成一次陌生地區的行程規劃後，都會有一些美夢成真的成就感，也才能體會更多細節上的問題。也可將旅遊行程公佈的網路上，請大家提供意見，或是直接向有經驗的朋友請求指導。
辦理手續
國外旅遊期間，大部份的住宿點都必須事先預訂，交通部份若是有國外遊客專用的特價週遊券，也必須事先預購。不過若是旅遊日數較長，屬於旅遊後期的住宿點，也可到當地收集更多即時資訊後再安排。若是希望有較經濟的選擇，則必須排訂淡季出發。
其他例如語言能力的準備、鍛練強健的身体，是日常生活行為的一部份，並不是為了出國自主旅遊而要特別撥出時間來處理。還有就是健全的心理，出國旅遊安全最重要，能夠平安的回來，身上的証件、金錢都未遺失，其他就都是旅遊的收穫了。
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